Park vojaške zgodovine Pivka je muzejsko doživljajsko središče, ki obsega bogato zbirko vojaške dediščine in tehnike, predvsem tankov. V parku so na ogled tudi letala, helikopter in podmornica. Muzejski kompleks se nahaja v Hrastju, nedaleč od mestnega naselja Pivka.
Po krožni poti se je možno podati tudi v vas Narin. Med potjo so na ogled podzemne utrdbe na Primožu in Šilentabru nad Zagorjem, kjer je včasih stala največja utrdba na Slovenskem. Ogled celotne krožne poti traja štiri ure. Lahko se prehodi zgolj njen del do utrdb Alpskega zidu na Primožu ali pa se povzpne na Šilentabor. Park vojaške zgodovine s pestrostjo eksponatov in bogastvom zbirk prinaša obiskovalcem nepozaben vpogled tako v nacionalno kot tudi v svetovno zgodovino. V nekdanjem poveljniškem objektu Komanda imata svoje prostore turistično-informacijski center in bogato založena muzejska trgovina.
Nosilna zbirka Parka je nacionalna tankovsko-artilerijska zbirka, ki se nahaja v prvem muzejskem paviljonu. Muzejska zbirka je sestavljena iz najbolj dragocenih primerkov tankov, oklepnih vozil in topov iz obdobja druge svetovne vojne in obdobja nekdanje Jugoslavije, ki so kot pomembna tehnična zapuščina različnih vojska ostali v Sloveniji. Še posebej tanki so izjemno zanimivi tehnični dosežki obdobja, v katerem so nastali, in so skupaj s prikazom njihove uporabe nepozabno doživetje tako za ljubitelje vojaške zgodovine kot tudi za naključne obiskovalce. Tankovsko-artilerijska zbirka se nato nadaljuje v drugem muzejskem paviljonu, kjer so na ogled še eksponati iz časa hladne vojne in slovenskega osamosvajanja leta 1991.
Zbirke dopolnjujejo osebni predmeti in bojni pripomočki vojakov ter razstave o treh tankovskih enotah, slovenski osamosvojitveni vojni in tankistih z območja Pivke. Na ogled je tudi film Tank, ki nadzorneje predstavi zgodovinski razvoj tankov.