Pivka je mestno naselje v Pivški kotlini, ki je pokrajinsko razgibana dolina med visokimi dinarskimi planotami, Brkini in Krasom. Zgornji del kotline med Snežnikom in Prestrankom se imenuje Zgornja Pivka, spodnji del kotline med Postojnskimi vrati in Nanosom pa Spodnja Pivka.
Pivka je središče Zgornje Pivke in sedež Občine Pivka. Naselje je imelo skozi zgodovino več imen. Najstarejša omemba kraja je iz leta 1300 in od takrat izvira tudi prvotno ime Sancti Petri super Piucha. Sedanje ime Pivka je naselje dobilo po koncu druge svetovne vojne. Danes Pivka obsega naselja Hrastje, Radohova vas in Vas pod cerkvijo, ki predstavlja najstarejši del Pivke. Kraj ima pestro zgodovinsko preteklost, ki sega že v čas prazgodovine, o čemer pričajo tudi najdbe v Parski golobini.
Pomembna prelomnica za Pivko je bila dograditev železnice Dunaj – Trst leta 1857 in njenega odcepa Št. Peter – Reka nekaj let kasneje. Ustanavljali so se lesnoindustrijski obrati in razvila se je trgovina. Na čase med svetovnima vojnama spominjajo velike vojaške utrdbe v prevrtanem in zabetoniranem Primožu in pod Habjanovim hribom. V Pivki so pomembnejše znamenitosti Hiša kulture, mestna hiša, spomenik NOB, železniška postaja, cerkev sv. Petra in drugo. V samem središču Pivke se nahaja zelo zanimiv in še zmeraj dobro ohranjen sistem utrdb na Habjanovem hribu, kjer je tudi grobnica padlim borcem NOB.
Med izjemno krajinsko in kulturno dediščino Pivke sodijo kamniti križi, poljska, vaška in obpotna znamenja, ki stojijo na sredi vasi ali na začetku vasi, ob poteh in cestah, največkrat na križpotjih, tudi sredi polja. Nekatera se nahajajo na vzpetinah, na bolj vidnih točkah, izjemoma tudi na višjem hribu, ki je daleč od naselij, kot je Osojnica.