Mestno naselje Pivka je središče Zgornje Pivke in sedež Občine Pivka. V Pivki so pomembnejše znamenitosti Hiša kulture, mestna hiša, spomenik NOB, železniška postaja, kamniti križi, cerkev svetega Petra in drugo. V samem središču Pivke se nahaja zanimiv sistem utrdb na Habjanovem hribu, ki je danes urejen kot park.
Na robu Pivške kotline je ohranjena utrdbena zapuščina Alpskega zidu, ki ga je v tridesetih letih prejšnjega stoletja naredila Kraljevina Italija. Utrjevanje meje je predstavljalo organizacijsko in finančno zelo obsežen projekt, ki je poleg gradnje večinoma podzemnih utrdb zajemal tudi izgradnjo cest, skladišč, vojašnic, vodnih zbiralnikov in ostalega. Še posebej zanimivo je pa to, da obrambni sistem nikoli ni služil za vojskovanje.
Utrdbe so gradili v tajnosti, saj prebivalci niso vedeli kaj se gradi. Domačini utrdbe imenujejo tudi bunkerji. Največja utrdbena sistema sta na Primožu nad Pivko in na Habjanovem hribu. Za tiste čase sta imela sodobne prezračevalne naprave s filtrskim sistemom, električni agregat in razsvetljavo, vodne rezervoarje, bivalne prostore za vojake in skladišče za hrano. Nemška vojska je med drugo svetovno vojno poskušala razstreliti nekatere utrdbe okoli Pivke, med njimi tudi največje na Primožu, vendar jim je to le deloma uspelo.
Sistem utrdb na Habjanovem hribu je zelo zanimiv in dobro ohranjen. Nahaja se v samem središču Pivke, blizu železniške postaje. Park Habjanov hrib je lepo urejen, na njem stoji tudi spominsko obeležje padlim v NOB in grobnica padlim borcem NOB. Z vrha Habjanovega griča se odpira lep razgled na Pivko in bližnjo okolico.