Pivka je edino mestno naselje v Občini Pivka, ki je nastala leta 1994 z razdelitvijo postojnske občine. Na območju občine se razprostirajo znamenita presihajoča jezera, med katerimi sta najbolj poznani Petelinjsko in Palško jezero. V bližini se nahaja Park vojaške zgodovine Pivka.
V svoji 700-letni zgodovini je imelo naselje več imen. Najstarejša omemba kraja sega v leto 1300 in od takrat izvira tudi prvotno ime Sancti Petri super Piucha. V zgodovinskem zborniku iz leta 1855 se navaja v delu listine dobesedno Št. Peter na Pivki. Današnje ime Pivka je naselje dobilo po drugi svetovni vojni. Najstarejši del je Vas pod cerkvijo, poleg tega pa Pivka obsega še naselji Hrastje in Radohova vas.
Pivka je bila poseljena že v času prazgodovine, o čemer pričajo najdbe v Parski golobini, ki se nahaja nad desnim bregom reke Pivke v strmem pobočju vzhodno od vasi Parje. Golobina naj bi dobila ime po golobih, ki so nekdaj gnezdili v njej. O kasnejših poselitvah Pivke s svojimi imeni pričajo mnoga Gradišča.
Med pomembnejše znamenitosti Pivke spadajo Hiša kulture, mestna hiša, spomenik NOB, železniška postaja, kamniti križi, cerkev sv. Petra in drugo. Mestna hiša se nahaja v samem središču Pivke. Na njej je spominska plošča – Janez in Ivan Kovačič – Andrjonova, ki sta bila prvoborca Cankarjevega bataljona in sta padla v Dražgoški bitki leta 1942.
Med dragoceno krajinsko in kulturno dediščino Pivke spadajo kamniti križi, ki so dvignjeni na visoke stebre, kar je tudi značilnost pivške dežele. Postavljali so jih kot kužna znamenja, kasneje kot srečne vrnitve vojakov, na poljih pa za zavarovanje pridelkov. Edini srednjeveški kraj na tem območju je bil Šilentabor, ki je bil zgrajen leta 1471 kot obramba pred turškimi vpadi.