Pivka je manjše naselje in sedež istoimenske občine. Najbolj je poznana po Parku vojaške zgodovine. Starejši predel urbaniziranega in razpotegnjenega naselja predstavljajo trije ločeni deli, ki so Vas, Hrastje in Radohova vas pod Primožem.
Vaško jedro obsega severozahodni del naselja. Prvotno jedro je ruralnega značaja. Domačije so na vogel ali stegnjene. Ohranjena je tlorisna zasnova in skromni kamnoseški detajli ter vodnjaki s kapnico ali talno vodo. V pisnih virih se naselje prvič omenja leta 1300 kot Sveti Peter nad Pivko. Ime Šent Peter na Krasu se je ohranilo vse do leta 1952, ko je bilo preimenovano v sedanje ime. Poleg Postojne je Pivka najbolj pomembno središče tega območja Notranjske. Kraj ima ugodno prometno lego ob prehodu iz Pivške doline v Košansko dolino. V Pivki je križišče cest, ki vodijo proti Ilirski Bistrici, Divači in Snežniškemu pogorju. Naselje se od prevala med Kerinom in Orlekom, kjer je železniška postaja, širi ob cesti proti dnu kotline, vse do polj ob ponikalnici Pivki in proti vasi Petelinje, kjer v bližini leži Petelinjsko jezero. Park vojaške zgodovine predstavlja bogato vojaško dediščino območja. Prvo muzejsko zbirko sestavljajo najbolj dragoceni primeri oklepnih vozil, topov in tankov, ki so ostali v Sloveniji kot pomembna vojaškotehnična zapuščina različnih vojska. Spomenik NOB stoji ob cesti Postojna – Ilirska Bistrica, v Pivki pri odcepu za ulico Pod zavrtnice. Predstavlja bronasti kip borca, na kamnitem podstavku je vklesano posvetilo. Spomenik je bil slovesno odkrit leta 1952. Avtor načrta je arhitekt Frančišek Smerdu, avtor kipa pa znani kipar Boris Kalin.
Na Habijanovem griču, nad spomenikom, se nahaja tudi grobnica padlih borcev NOB. Na griču je zanimiv sistem utrdb, ki je sedaj urejen kot park. To so ostanki Alpskega zidu, ki ga je v 30-ih letih prejšnjega stoletja zgradila Kraljevina Italija.