Pivka je mestno naselje v Pivški kotlini, ki je pokrajinsko razgibana dolina med visokimi dinarskimi planotami, Brkini in Krasom. Zgornji del kotline med Snežnikom in Prestrankom se imenuje Zgornja Pivka, spodnji del kotline med Postojnskimi vrati in Nanosom pa Spodnja Pivka. Pivka je središče Zgornje Pivke in sedež Občine Pivka.
Naselje je imelo skozi zgodovino več imen. Najstarejša omemba kraja je iz leta 1300 in od takrat izvira tudi prvotno ime Sancti Petri super Piucha. Sedanje ime Pivka je naselje dobilo po koncu druge svetovne vojne. Med pomembnejše znamenitosti Pivke spadajo Hiša kulture, mestna hiša, spomenik NOB, železniška postaja, kamniti križi, cerkev sv. Petra in drugo.
Župnijska cerkev sv. Petra stoji na razgledni vzpetini nad naseljem. Za spomenik lokalnega pomena je bila razglašena leta 1984. Je gotska enoladijska cerkev, ki ima tristrano zaključen prezbiterij. Zgrajena je bila v poznem srednjem veku, nato pa je bila predelana v sredini 17. stoletja, v 18. stoletju in v 20. stoletju.
Ob zvoniku pred vhodom v cerkev so stopnice, ki vodijo na pevski kor. Notranjost cerkve je bila prenovljena in poslikana v letih od 1953 do 1958, istočasno kot njena zunanjost. Okna so bila slikana leta 1973 in so delo slikarja Staneta Kregarja. Za cerkveno prenovo je bil v sredini 17. stoletja zaslužen gradbenik Janez Sever in v 20. stoletju arhitekta Anton Bitenc in Jože Plečnik.
V bližini naselja Pivka se nahaja več zanimivosti, kot so Park vojaške zgodovine Pivka, Ekomuzej Pivških presihajočih jezer, Šobčeva muzejska domačija, Domačija Žagar – prikaz tradicionalnih obrti, ki so mlinarstvo, žagarstvo in oskrba konj, Kmetija Petrovi – prikaz starih običajev – pekarstvo, Šilentebor s cerkvijo sv. Martina in drugo.