Park vojaške zgodovine Pivka se nahaja v Hrastju pri Pivki. Je zanimivo muzejsko in doživljajsko središče, ki nastaja na predelu starih italijanskih kasarn. Ustanova se ukvarja s predstavljanjem in ohranjanjem vojaško-zgodovinske dediščine, največ poudarek pa je na vojaški tehniki.
Park se razprostira v kompleksu nekdanje italijanske in jugoslovanske vojašnice ter zajema tudi utrdbo Alpskega zidu, do katere je speljana tematska učna pot. Ustanovitelj Parka vojaške zgodovine je Zavod za turizem Pivka. Trenutno v Parku poteka celovito urejanje s sofinanciranjem Evropskega sklada za regionalni razvoj. Država je v ta namen na Občino Pivka, ki je ustanoviteljica parka, prenesla lastništvo zgradb kompleksa in zemljišč.
Nosilna zbirka sedanje ureditve Parka vojaške zgodovine je nacionalna tankovsko-artilerijska zbirka z eksponati, ki jih predstavljajo oklepna in ostala vojaška vozila iz druge svetovne, hladne in slovenske osamosvojitvene vojne. Park je zaradi tega na območju Slovenije poznan kot tankovski muzej. Največjo atrakcijo Parka vojaške zgodovine pa predstavlja jugoslovanska diverzantska podmornica P-913, ki spada med žepne podmornice razreda Una. Podmornica je bila v Slovenijo pripeljana in restavrirana po naročilu nekdanjega admirala Marjana Pogačnika.
Ostala ponudba Parka zajema ogled podzemne utrdbe Alpskega zidu na Primožu in krožno pot vojaške zgodovine. Krožna pot se prične v Parku in povezuje stare italijanske vojašnice v Pivki, italijansko podzemno utrdbo na Primožu, Šilentabor nad Zagorjem ter turistično vas Narin. Tematsko-učna Pot do utrdb Alpskega zidu povezuje stare vojašnice pri Pivki, nekdanji vojaški poligon na koti 110 in Primož, kjer je italijanska vojska sezidala veličastno podzemno utrdbo.