Park vojaške zgodovine Pivka se nahaja na predelu starih italijanskih kasarn v Hrastju nedaleč od naselja Pivka. Je doživljajsko in muzejsko središče, ki ga zaznamuje bogata vojaško-zgodovinska dediščina. S celotnim kompleksom upravlja Občina Pivka.
Park vojaške zgodovine Pivka obsega razstave in zbirke, ki se nahajajo osrednjem objektu Komanda, prvem muzejskem paviljonu, drugem muzejskem paviljonu, platoju in novem paviljonu. Nosilna zbirka sedanje ureditve Parka je nacionalna tankovsko-artilerijska zbirka, zato je Park znan kot tankovski muzej. Največjo atrakcijo pa predstavlja podmornica P-913, ki predstavlja izjemen primer tehnične dediščine. Uvršča se med žepne podmornice razreda Una. Njeno notranjost si je možno ogledati po predhodnem dogovoru. Ponudba Parka vključuje tudi možnost ogleda podzemne utrdbe Alpskega zidu na Primožu ter krožno pot vojaške zgodovine.
Kantina Pivka ima svoje prostore v osrednji stavbi Komande, nasproti informacijskega središča in trgovine. Obiskovalcem nudijo lokalne jedi s pridihom stare vojaške kuhinje. V stalni ponudbi imajo slasten vojaški pasulj, poleg tega pa imajo še druge enolončnice, mesne jedi, zrezke, solatne krožnike in različne sladice. Za poslovna srečanja lahko pripravijo pogostitev v prostorni konferenčni sobi s 60 sedišči, ki je v prvem nadstropju Komande. Ljubiteljem vin je na razpolago čisto nova vojaška vinska klet MAGNUM, kjer shranjujejo MAGNUM buteljke odličnih vinarjev iz Slovenije. Imajo tri vrste degustacij, ki so naslednje: degustacija treh vin, degustacija enega vina, degustacija petih vin.
Ob vsaki degustaciji postrežejo tudi gurmanski prigrizek. Za najavljene skupine nad 15 oseb organizirajo tudi vodene oglede kaverne iz časa prve svetovne vojne, kjer se obiskovalci lahko seznanijo z delom življenja na fronti. Poleg tega lahko pripravijo pogostitev v vojaškem slogu.