Podpeč je naselje pod stenami kraškega roba in ima čudovit razgled proti Hrastovljam, Kubedu in Tinijanu. Cesta skozi vasico je ozka in dokaj nepregledna. Na sredini vasi je na manjšem trgu nepresahljiv kraški izvir vode, ki nas prijetno osveži v vročih poletnih mesecih. Naselje je precej zapuščeno in samotno. Zanimivo je predvsem po obrambnem stolpu, Prkičevi hiši in cerkvi Svete Helene iz leta 1489, ki je znana po lepih freskah. Cerkev je brez zvonika. Prkičeva hiša je bila kamnoseška delavnica mojstrov Andreja in Benka iz Sočerge, ki sta jo zgradila leta 1547 in je ostanek najstarejšega stavbnega izročila pod kraškim robom. Danes je v njej vaški muzej. Nad naseljem stoji na vrhu skalne pečine obrambni stolp, pod njim pa v skalnatem bregu z zidom utrjena naravna jama, ki je v času turških in uskoških pohodov služila vaščanom kot zatočišče. Stolp je dal zgraditi v 11. stoletju istrski mejni grof Ulrik Weimarski. Visok je 17 metrov, zidovi pa so debeli kar 1,5 metra. Zavarovan je bil z več topovi in del sistema utrdb na meji med Avstrijo in Beneško republiko. Nazadnje si je stolp lastila avstrijska oblast. Po obrambnem stolpu je naselje dobilo ime, saj je stolp od daleč podoben peči, vas pa leži pod njo. Danes je utrdba obnovljena in dostopna po slikoviti poti iz vasi. V bližini se nahaja železnica Kozina-Koper.