Grad Komenda se nahaja na vzpetini v središču Polzele. V oglejski listini se omenja že leta 1149. V lasti malteškega reda je bil od leta 1323 do leta 1780. V kasnejših obdobjih je doživljal različno usodo, vendar predstavlja s svojo lego, stilnimi prvinami ter stavbno zgodovinskimi značilnostmi pomemben zgodovinski in kulturni spomenik.
Zanimiva posebnost gradu je antični lev iz pohorskega marmorja, ki je postavljen na stopniščno ograjo ob glavnem vhodu. Tukaj je na stopnicah vzidana v steno tudi bronasta plaketa, ki ima portret Franceta Prešerna. Beseda Heilenstein predstavlja nemško ime za Polzelo, ki ga je dobila po svojem gradu. Nekdaj strateško pomembna stavba polzelskih plemičev je v 13. oziroma 14. stoletju prešla v last malteških vitezov. V tem času se je grad preimenoval v Komendo, ki je bila zaupana določenemu komendatorju oziroma upravitelju redovnih posestev. Grad je po svoji legi in zunanji podobi opazen daleč naokoli. Predstavlja začetek in simbol Polzele in si je zaradi tega zaslužil središčno mesto v zgodovini Polzele. Grad Komenda je bil zgrajen v romanski dobi, vendar je po odhodu malteških vitezov pričel počasi propadati.
Grad Komenda je izgubil renesančne obrambne sestavine in do danes se je ohranilo le še grajsko jedro. V letu 2011 se je zaključila obnova gradu in občina je tako pridobila veliko novih prostorov, ki so primerni za razvoj turizma, za družabno življenje in za kulturno dejavnost. V gradu ima svoje prostore moderna Občinska knjižnica Polzela in oddelek Glasbene šole Risto Savin iz Žalca.