Šempeter v Savinjski dolini je manjše naselje ob robu mesta Žalec. Šempeter je najbolj znan po Rimski nekropoli, ki je najlepše ohranjen spomenik rimske dobe v Sloveniji. Nasproti Rimske nekropole je cerkev sv. Petra, ki je bila v zgodovinskih zapisih prvič omenjena leta 1256. V tem času je pripadala Stiškemu samostanu. Župnija sv. Petra je postala samostojna leta 1783, ko je cesar Jožef II. razpustil samostan. Cerkev sv. Petra je bila zgrajena v romanskem slogu, v obdobju gotike pa so jo povečali za zvonik in osrednji prezbiterij. V drugi polovici 18. stoletja je bila barokizirana, prizidali so ji tudi roženvensko kapelo. Leta 1826 je cerkev dobila znameniti kip Matere božje z detetom iz leta 1320 iz sosednjega Novega Kloštra in oltar iz leta 1750. Kip spada med najlepše gotske kipe na Slovenskem in je bil pred leti razstavljen tudi v Louvru. Prenovljeno župnijsko cerkev sv. Petra je leta 1860 posvetil škof Anton Martin Slomšek. Jakob Brollo je leta 1893 poslikal staro ladjo, kapele in podaljšek. Večje spremembe so bile narejene v letu 1913 in sicer naslednje: nov kamniti oltar, dozidana zakristija in podaljšan prezbiterij. V istem letu je italijanski slikar Osvald Bierti tudi naslikal slike v prezbiteriju in nekoliko popravil poškodovane slike Jakoba Brolle. Vzdolž cerkve se razprostira reliefni Križev pot iz leta 1924. Leta 1998 je cerkev dobila nove orgle.