Šempeter v Savinjski dolini se nahaja ob regionalni cesti Ljubljana – Maribor, ob robu mesta Žalec. Od Celja je oddaljen približno 11 km. V prazgodovini je skozi dolino vodila jantarska pot iz Baltika v Italijo. V času Rimljanov pa je šla skozi Šempeter rimska cesta Akvileja – Emona – Celeia – Petovio. V sredini 19. stoletja kraj prvič postane samostojna upravna enota kot občina, pod takratnim imenom Sv. Peter ob Savinji. V začetku 2. svetovne vojne je bila občina ukinjena, ko jo je nemški okupator priključil občini Žalec.
Šempeter ob Savinji je danes samostojna krajevna skupnost, ki jo tvorijo naslednje vasi – Šempeter, Zgornje in Spodnje Roje, Podlog, Zalog, Kale, Grče, Loke ter Zgornje in Spodnje Grušovlje. Najbolj pomembna prometna povezava v krajevni skupnosti je bližnja avtocesta. Skozi Šempeter teče reka Savinja, ki je v začetku našega štetja tekla tik pod krajem, nato pa je prestavila tok približno 2 km stran. Šempeter je najbolj znan po Rimski nekropoli, ki je najlepše ohranjen spomenik rimske dobe v Sloveniji. Nasproti Rimske nekropole je romanska cerkev sv.
Petra, ki so jo v drugi polovici 18. stoletja prenovili v baročnem slogu. V njej sta posebej dragocena kip Device Marije, ki je iz začetka 14. stoletja in Brollove freske iz leta 1893. Na majhnem trgu svetega Petra si lahko ogledamo kip sv. Petra, ki so ga postavili kot nadomestilo za podrto kapelo, ki je nekdaj stala pred cerkvijo. Približno pet kilometrov od Šempetra se nahaja kraška jama Pekel, ki spada med eno največjih za turiste urejenih jam na Štajerskem.