Šempeter v Savinjski dolini je manjše naselje, ki se nahaja ob robu mesta Žalec. Šempeter je najbolj znan po rimski nekropoli, ki je najlepše ohranjen spomenik rimske dobe v Sloveniji. Ostanke rimske ceste Akvileja - Emona – Celeia – Poetovio so našli vzhodno od rimske nekropole. Cesta je potekala od sedanjega Ogleja v Italiji preko Ljubljane, Celja in do Ptuja. Vožišče je potekalo vzdolž celotne rimske nekropole in je v širino merilo 6 metrov, skupaj z obcestnima jarkoma pa je bila cesta široka 9 metrov. Danes si lahko ob tristo metrov dolgi rimski cesti ogledamo obnovljene tlorise grobnic in manjših grobov. Grobišče se južno od ceste ni širilo, ker je tam tekla reka Savinja. Na večjih grobnih parcelah so se v večini ohranili temelji ali le podlaga zanje iz nasutega gramoza. Grobnice so bile sestavljene iz peščenčevih in marmornih kvadrov, vendar se je ohranilo le malo elementov. Celotno grobišče je bilo zelo verjetno tlakovano z manjšimi rečnimi prodniki. Grobni inventar iz kamnitih grobnic in pepelnic seveda ni ohranjen. Med marmorne grobnice in grobne parcele so bili razvrščeni tudi preprosti in skromni grobovi. Bili so ovalne, okrogle ali kvadratne oblike, nekateri so imeli notranjost obloženo z rečnimi prodniki. Najbolj revni prebivalci so svoje mrtve položili v preprosto jamo, ki je bila brez grobne konstrukcije. Ti grobovi so segali do 1,2 metra globoko in v njih se je ohranil grobni inventar. Vsi grobovi so bili žgani in to pomeni, da so pokojnike sežgali pred pokopom na grmadi na pokopališču. Prostor za sežiganje se je imenoval ustrina in njene ostanke so na grobišču našli na dveh mestih. Posebnost grobišča v Šempetru so skeletni grobovi novorojenčkov, ki so jih odkrili pet. Od Arheološkega parka Rimska nekropola je Rimska cesta oddaljena približno 5 minut hoje.