Jurčičeva domačija se nahaja v vasi Muljava pri Ivančni Gorici. Gručasto naselje leži na prehodu Dolenjskega podolja v Suho krajino na zahodnem območju doline potoka Višnjice. Severno od vasi je osamelec Gorica. Zahodno teče potok Brziček.
Jurčičevo rojstno hišo je leta 1826 zgradil pisateljev ded in vse od takrat ni bila predelana. Je značilna slovenska hiša iz 19. stoletja. Sestavlja jo pet opremljenih prostorov, na severni strani pa je podaljšana za hlev, nad katerim je bil nekdaj lesen skedenj. Sedaj je v tem delu predstavljeno delo in življenje pisatelja. Slovenski etnografski muzej je Jurčičevo domačijo dopolnil z dodatnimi objekti: kaščo, sušilnico za lan in čebelnjakom. Ob gozdu so postavili leseno bajto, Krjavljevo kočo. Za domačijo se nahaja naraven amfiteater, kjer tradicionalno uprizarjajo Jurčičeva dela.
Sprejemnica za obiskovalce se nahaja v prostorih lesenega objekta, ki je bil nekdaj hlev. Tukaj se pri vodiču kupijo karte za ogled domačije. V notranjosti je manjši prostor s klopmi, kjer najprej poteka krajša filmska predstavitev Jurčičeve domačije in njegovega življenja. Vodič po zaključenem filmu odpelje obiskovalce na ogled vseh objektov ter jih zanimivo predstavi.